港大領軍研發月面機械人 助力嫦娥八號登月探測

「嫦娥奔月」這一古老神話,如今已轉化為中國航天事業的具體成就,成為公眾熱議的話題。

港大領軍研發月面機械人 助力嫦娥八號登月探測

自2004年啟動「嫦娥工程」以來,中國逐步推進奔月願景。作為該工程第四階段的關鍵任務,嫦娥八號探測器預計於2028年前後發射,旨在為未來在月球表面構建國際月球科研站奠定基礎。

 

在這項國家級重大工程中,香港扮演著不可或缺的角色。香港科技大學受國家航天局委託,擔任嫦娥八號一項國際合作項目的主導單位,將聯合多方夥伴共同開發一款兼具多功能作業能力與移動充電站的月面機器人,隨嫦娥八號抵達月球執行科學探索任務。

 

高精度操控與無線充電技術

 

香港科技大學太空科學與技術研究院院長于宏宇指出,該機器人配備雙機械臂,主要用於部署儀器、安裝設備及採集月壤樣本。當嫦娥八號成功著陸後,機器人需從主體卸下其他探測儀器或傳感器,並精確移動至指定位置進行佈置。

 

「實現機械臂的高精度控制極具挑戰性,必須確保操作過程中不會碰撞到其他精密儀器,且到達目標點時需具備極高的準確度。」于宏宇強調。

 

此外,該機器人具備實時感知月球地形地貌的能力,能夠規劃並優化行走路徑。鑑於月球環境極端嚴酷,包括極端溫差及缺乏衛星導航系統等限制,設計過程需克服多項技術難關,難度極高。

 

于宏宇解釋:「針對月球低重力及惡劣環境,我們開發了專屬軟件,使機器人在操作中能根據環境變化自主調整姿態與功能。」

 

該機器人的另一亮點在於其移動充電站功能,可為其他月面設備提供能源支持。

 

于宏宇進一步說明:「國際月球科研站內有多個機器人及儀器需協同運作,對能源供應有明確需求。我們的機器人搭載太陽能電池板,能夠實現無線充電功能。」

 

跨國協作推動科研生態

 

為落實這項國際合作任務,政府在InnoHK創新香港研發平台框架下設立了「香港太空機器人與能源中心」。該中心由香港科技大學牽頭,聯合本地及內地多所大學、上海航天技術研究院以及南非國家航天局等機構共同研發。

 

創新科技署初步預估,該中心將培訓約20名博士生,並僱用超過70名相關領域的研究人員。中心致力於建立本地航天技術基礎能力,實現從概念設計、研製、生產、測試到系統整合的全鏈條前沿創新。

 

由於航天工程屬於綜合性學科,中心的成立不僅能提升香港的航天科研與工程實力,還將對機械工程、微電子、人工智能、計算機科學及通信技術等領域產生輻射效應,促進相關產業的發展。

 

政府全力支持深化國際合作

 

創新科技及工業局局長孫東表示,香港在基礎研究方面擁有深厚積累,政府堅定支持本地高校及科研機構開展航天科技研究,為國家建設航天強國貢獻力量。他強調,中心將充分利用香港背靠祖國、聯通世界的「一國兩制」優勢,提升本地科研水平及國際科學聲譽。

 

「近年來,中國航天取得了舉世矚目的成就,深空探測技術水平是衡量國家科技實力的重要指標。通過深度參與國家航天任務並深化國際科技合作,中心將推動尖端技術在航天領域的轉化應用,增強香港在航天科技領域的國際競爭力,助力香港邁向國際創新科技中心。」孫東說道。

 

此外,孫東透露,政府計劃建設第三個InnoHK研發平台,重點聚焦先進製造、材料科學、能源及可持續發展領域,進一步推動科研創新並匯聚全球人才。

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