港鐵東鐵線試行無人機隧道巡檢 自動化作業提升維護效率

為響應特區政府推動低空經濟發展的戰略部署,港鐵公司近期聯手科技創企啟動創新測試計劃。自6月起,在東鐵線金鐘站至會展站之間全長約一公里的隧道區段,展開為期六個月的超視距飛行驗證項目。該測試充分利用夜間非運營時段的「黃金兩小時」窗口,由無人機沿預設航線自動執行巡檢任務。

 

作為低空經濟監管沙盒的首批示範案例之一,此項目亦是目前唯一一項專門針對隧道環境進行超視距飛行的試驗。

 

港鐵公司車務工程服務及創科總管陳慶強指出,經過嚴格的設定、調校與測試流程後,無人機將實現完全自主運行。無需人工干預,設備即可在操作員視線範圍之外,依據既定路徑執行巡檢工作。

 

一般戶外無人機運作依賴衛星定位導航,但隧道內部空間無法接收信號。陳慶強解釋,此次測試引入了先進的點雲技術:團隊提前為無人機加裝激光雷達,通過在隧道內的飛行掃描來構建高精度地圖並實現定位。一旦地圖建成,系統便能規劃路線,指揮無人機自動執行勤務。

 

鑑於鐵路安全的重要性,港鐵每晚利用停運後的「黃金兩小時」緊鑼密鼓地處理約250項工程,涵蓋各類設備的維修保養。本次無人機測試聚焦兩大核心任務,均選取了日常維護中重複性高、步驟固定且耗時較長的人工作業環節,其中包含全自動設置紅閃燈。

 

陳慶強進一步說明,傳統鐵路維修檢查需兩名員工分別在路段兩端放置紅閃燈以標示施工區域。引入搭載紅閃燈及鏡頭的無人機替代人力,顯著提升了作業效率。

 

「無人機的平均飛行速度約為每秒2.5米,比人類步行速度快一倍。施工範圍越大,設置紅閃燈所節省的時間就越為明顯。」

 

另一項關鍵測試為智慧巡檢。陳慶強表示,系統旨在訓練無人機識別並檢查隧道內的關鍵設施,準確判斷異常狀況,如隧道滲水或門蓋未妥善關閉等問題。

 

若巡查過程中發現異物,無人機會立即懸停並拍攝高清影像,隨後將數據上傳至管理平台。巡檢結束後,系統還會自動生成報告。測試期間,團隊已收集超過萬張照片,為該路段建立了詳盡的數據庫。

 

「這相當於賦予無人機‘大腦’功能,用於持續訓練以提升自動巡查的精準度,同時協助我們更系統性地追蹤和預測軌旁設施的狀態。」

 

港鐵公司表示,將基於測試結果綜合評估在隧道內應用超視距無人機的可行性、安全性及實際成效。此外,公司正籌備向政府申請將測試範圍延伸至東鐵線的特定露天路段,以探索更多潛在應用場景。

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